Vivre la Voie Infinie est l'un des quatre livres fondateurs des enseignements de la Voie Infinie. Joel Goldsmith a recommandé aux nouveaux étudiants de commencer par ce livre, ainsi que Pratiquer la Présence. Dans Vivre la Voie Infinie, Goldsmith éveille le lecteur à la possibilité que la présence de Dieu est en chaque individu et que l'on peut vivre par cette présence et profiter d'une vie plus harmonieuse, plus aimante et plus abondante.

Le livre se concentre en grande partie sur la nature de Dieu, car comme le dit Goldsmith: «Les écrits de La Voie Infinie contiennent des centaines de vérités, mais en réalité il n’y a qu’une seule vérité que nous devons connaître. Cette seule vérité est la nature de Dieu. Prenez cette seule pensée en méditation: Qu’est-ce que Dieu? Quelle est la nature de Dieu? Quel est le caractère de Dieu? Quelles sont les qualités de Dieu? Quel est le vrai Dieu, pas le Dieu qu’on nous a appris à adorer quand nous étions enfants, ou que nous adorons par ignorance? Essayez de vider les vases déjà trop pleins, car ils ne peuvent pas être remplis de vin nouveau. Même si vous avez soixante-dix ans, débarrassez-vous de vos vieilles idées fausses et soyez prêt à tout recommencer en admettant que vous ne connaissez pas Dieu, sinon vous manifesteriez davantage la grâce de Dieu. Oubliez tout ce que vous avez pensé ou appris sur Dieu et recommencez avec cette question: Qu’est-ce que Dieu?»

Goldsmith répond à ces questions sur la nature de Dieu avec «la lettre de vérité,» expliquant que lorsqu’on ne connaît pas la bonne lettre de vérité, il est difficile d’acquérir la conscience qui mène à l’expérience de Dieu. Mais, souligne-t-il, nous devons faire plus que connaître intellectuellement la lettre de la vérité. Nous devons prendre conscience de ces vérités, et c’est la pratique de la méditation qui nous élèvera vers cette réalisation. Goldsmith continue en donnant au lecteur des instructions de base sur la façon de méditer et d'entrer dans le sanctuaire secret du calme intérieur, où nous prenons conscience de la présence de Dieu. «La méditation,» dit-il, «est le chemin par lequel nous atteignons le royaume de Dieu, et ensuite la vie est vécue par la Grâce. Le summum de la méditation est un état de silence intérieur complet.»

‍Vivre la Voie Infinie guide le lecteur de manière réfléchie dans les premières étapes du message de la Voie Infinie et l'aide à arriver à la vérité selon laquelle «ce que je cherche, je le suis déjà.»