Pratique de la Présence est l’un des quatre livres fondateurs parmi les écrits de Joël Goldsmith au sujet de la Voie Infinie. Goldsmith a recommandé que les nouveaux étudiants commencent par ce livre, ainsi que par Vivre la Voie Infinie. Pratique de la Présence, est un guide acclamé pour amener à une prise de conscience du divin et du transcendantale dans notre vie quotidienne. Goldsmith écrit que c’était au cours d’une de ses périodes de recueillement que ces mots sont venus à lui, « Tu le maintiendras dans une paix parfaite, celui dont l’attention est fixée sur Toi. » Cela le surprit, car à cette époque-là il connaissait peu la Bible et il n’allait à l’église qu’occasionnellement. Mais, grâce à l’étude des écritures saintes et par la pratique de son  enseignement, Goldsmith s’est rendu compte qu’une Présence était avec lui, le conseillant, le soutenant, et le guidant vers une plus grande prise de conscience spirituelle. Suite à cette prise de conscience, il se mit à voyager à travers le monde, enseignant à d’autres comment prendre connaissance de cette Présence.

Goldsmith dit: “Quiconque connaît l’insatisfaction, l’incomplétude et la frustration apprendra un jour qu’il n’y a seulement qu’un chaînon manquant pour compléter la chaîne d’une vie harmonieuse. C’est la pratique de la présence de Dieu – consciemment, chaque jour et à chaque heure, se conformant a quelque grande vérité spirituelle des Ecritures, et  c’est indifférent de quelle écriture il s’agit: Chrétiennes, hébraïques, hindous, bouddhistes, taoïstes ou musulmanes. » Si nous commençons à pratiquer la présence de Dieu, elle conduit à une tranquillité intérieure qui rend possible la méditation. Goldsmith explique au lecteur comment pratiquer la Présence dès l’instant du réveil jusqu’au moment de se coucher.

Pour Goldsmith, vivre une vie harmonieuse est totalement une question de conscience. Lorsque nous avons atteint une conscience illuminée, nous ne désirons plus de choses externes, mais maintenant notre conscience matérialise les choses dont nous avons besoin. Ainsi, au lieu d’un changement de circonstances, ce qui nous est nécessaire est un changement de conscience. Pratique de la Présence aide le chercheur à faire cette évolution en ouvrant sa conscience à la vie par la Grâce. Dans un langage clair et direct, Goldsmith montre qu’en pratiquant consciemment et constamment la présence de Dieu dans chaque expérience de notre vie quotidienne, les luttes de l’existence se dissipent et l’harmonie est rétablie dans chaque aspect de notre vie. « Cherchez ni santé, ni richesse, ni gloire, ni fortune, » écrit l’auteur. « Cherchez d’abord la réalisation de ce royaume intérieur et soyez spectateur lorsque ces choses extérieures vous sont ajoutées. »