Die Kunst der Geistigen Heilung gründet sich auf Joel Goldsmiths langjährige Erfahrung in der geistigen Heilung. Es setzt sich deutlich von anderen Büchern zu diesem Thema ab und zeigt die spirituellen Prinzipien auf, die der geistigen Heilung zugrunde liegen. Goldsmith verbindet erklärende und meditative Abschnitte und zeigt so seine Überzeugung, dass körperliches Wohlbefinden eine natürliche Folge der Bewusstwerdung des Einsseins mit Gott ist, da körperliche Gesundheit der Ausdruck des Bewusstseins ist. Sein Ansatz ist umfassend und unabhängig von Glaubensrichtungen und macht die Kunst der Geistigen Heilung zu einer einfachen und aufrichtigen Erklärung einer Sache, die für viele mysteriös und komplex scheint. Das Buch umfasst vier Teile: "Die Prinzipien", "Die Rolle der Behandlungsarbeit", "Die Praxis" und "Ohne Worte und Gedanken."
Goldsmith meint, dass die Welt Menschen braucht, die durch ihre Hingabe an Gott so vom Geist erfüllt sind, dass sie Instrumente sein können, durch die Heilungen stattfinden. Er sagt: "Jeder, der dieses Buch liest, sollte bereit sein, Verantwortung zu übernehmen und jetzt anfangen zu heilen. Weder eure, noch meine Geistigkeit kann jemanden heilen; weder eure Einsicht, noch die meine wird die Heilung vollbringen. Gottes Einsicht ist am Werk, für die wir uns empfänglich machen, indem wir still werden."
Die Kunst der Meditation, Den Unendlichen Weg Verwirklichen und Die Gegenwart Gottes Praktizieren stellen zusammen mit diesem Buch die grundlegenden Werke des Unendlichen Weges dar.