Joel Goldsmiths erstes Buch, Der Unendliche Weg, gilt schon als spiritueller Klassiker. Nach der Veröffentlichung sagte Goldsmith, er sei nicht mehr ein Mensch mit einer Botschaft, sondern eine Botschaft mit einem Menschen. Er stellt sein Buch mit den Worten vor: „Ich habe in diesem kleinen Buch die geistige Wahrheit so aufgeschrieben, wie ich sie in über dreißig Jahren meiner Studien der großen Religionen und Philosophien aller Zeiten herausgefunden habe… Ihr könnt sicher sein, dass sich ein innerer Friede einstellen wird, wenn ihr euch dem spirituellen Bewusstsein des Lebens zuwendet, und dass äußere Ruhe in den menschlichen Angelegenheiten folgen wird. Die äußere Welt wird sich der inneren Erkenntnis der Wahrheit angleichen. Die Autorität dieser Offenbarung seid ihr, wenn ihr selbst diesen Wandel im Inneren und Äußeren erfahrt.

Der Unendliche Weg ist voll mit spirituellen Gedanken und Prinzipien, die die Basis der Botschaft des Unendlichen Weges bilden. Goldsmith inspiriert den Leser und überrascht ihn womöglich auch mit solchen Aussagen: „Unsterblichkeit wird im Maße erreicht, als der persönliche Sinn überwunden wird… und das kann hier und jetzt geschehen.“ „Geistige Erleuchtung befähigt uns, die geistige Wirklichkeit dort zu erkennen, wo die menschliche Vorstellung zu sein scheint.“ „Für viele bleibt das Wort Christus ein eher mysteriöser Begriff, der selten oder nie erlebt wird. Das müssen wir ändern, wenn uns die Offenbarung einer göttlichen Gegenwart und Macht in uns etwas nutzen soll. Jesus sagte seine Jüngern, dass auch sie das Licht der Welt seien.“ Im vorliegenden Buch vermittelt Goldsmith dem Leser die ganze Fülle an spirituellen Prinzipien, die für die Botschaft des Unendlichen Weges wesentlich sind.

Das Kapitel „Seele“ enthält zu diesem Begriff eine der klarsten Lehren in der gesamten spirituellen Literatur. Die Kapitel über Meditation, Gebet und Versorgung geben dem Lesen eine neue und originelle Sicht auf diese zeitlosen Themen. Joel selbst sagte, dass die Kapitel „Der neue Horizont“ und „Das neue Jerusalem“ zwei der wichtigsten Kapitel in den Schriften des Unendlichen Weges sind. Der Teil über die „Weisheiten des Unendlichen Weges“ versammelt mehr als 100 kurze Aussagen geistiger Weisheit, die Joel Goldsmith in der Meditation aufgingen. „Studiert ernsthaft diese Weisheiten“, sagte Joel, „Lebt tagein, tagaus mit ihnen. Meditiert über sie, damit sie den Weg vor euch erschließen – den Weg der Erfüllung.“

Goldsmith stellte dem Buch ein Zitat von Lao-Tze voran: „Es ist nicht nötig, nach draußen zu eilen, um mehr zu sehen, auch muss man nicht aus dem Fenster schauen. Verweilt lieber in der Mitte eures Seins. Je weiter ihr euch davon entfernt, desto weniger lernt ihr.“ Durch alle Zeiten hat diese eine Botschaft ihre Richtigkeit bewiesen. Auch heute stimmt, dass wir die Antwort im Innern suchen müssen, um die Wahrheit zu finden. Das ist die Botschaft des Unendlichen Weges, und Millionen hat es geholfen, sich nach innen zu wenden und dort den Frieden zu finden, „der das Verstehen übersteigt.“