Joel Goldsmith a écrit de nombreux livres sur les principes qui constituent le message de la Voie Infinie. Dans L’Art de la Vie Spirituelle, il se concentre sur la manière dont nous pouvons intégrer ces principes dans chaque phase de la vie – santé, approvisionnement, affaires, foyer, relations – et expérimenter leur influence transformatrice. «Être capable de vivre la vie spirituelle,» dit-il, dépend de votre connaissance, tout d'abord, que Dieu est votre individualité et celle de tous ceux que vous rencontrez, et ensuite de savoir que le Père en vous connaît votre besoin. Vous devez savoir que c’est Son bon plaisir de vous donner le royaume, et vous pouvez vous reposer et vous détendre dans cette assurance. Lorsque vous avez cette assurance, vous vivez réellement la vie spirituelle.

À chaque leçon de vie spirituelle, Goldsmith approfondit le sens plus profond, comme lorsqu'il dit: «La base de toute vie spirituelle est que moi et le Père sommes un. Mais si nous laissons de côté un individu, quelque part, nous perdons notre manifestation. Nous ne pouvons pas dire, Mon Père et moi sommes un, et ensuite omettre quelqu’un d’autre. Il peut être difficile au début de regarder autour du monde et, lorsque nous nous souvenons de quelques noms et visages, nous disons avec incrédulité, Quoi? Vous aussi, vous ne faites qu’un avec Dieu? Non, à en juger par les apparences; mais en vérité, moi et le Père sommes un, c'est une vérité universelle.»

‍L’Art de la Vie Spirituelle pose un choix clair entre vivre humainement et vivre spirituellement. Goldsmith donne au lecteur des instructions détaillées sur la façon de vivre spirituellement, du lever le matin au coucher le soir en s'ancrant dans les principes et pratiques spirituels du message de la Voie Infinie. À l’aide d’histoires intéressantes et parfois amusantes tirées de sa propre expérience, il illustre le côté pratique de la vie spirituelle et montre comment elle peut façonner tous les aspects de la vie et apporter la paix, l’harmonie et la liberté. «Toutes les Écritures conviennent que vous devez demeurer en Moi et me laisser demeurer en vous. Vous devez vivre, bouger et avoir votre être en Dieu, et vous devez laisser Dieu demeurer en vous.» C'est l'art de vivre spirituellement.