L’Art de la Guérison Spirituelle est basé sur les nombreuses années d’expérience de Joel Goldsmith dans la pratique de la guérison spirituelle. S'écartant nettement des autres livres sur le sujet, Goldsmith révèle les principes spirituels qui constituent le fondement de la guérison spirituelle. Il alterne enseignement et méditation pour démontrer sa conviction que, puisque la santé physique est une manifestation de la conscience, le bien-être physique est le résultat naturel de l'atteinte de la conscience de l'unité avec Dieu. De portée complète et d'approche non confessionnelle, L’Art de la Guérison Spirituelle est une explication simple et directe de ce qui est pour beaucoup un sujet mystérieux et complexe. Le livre est présenté en quatre parties: «Les Principes», «Le Rôle du Traitement», «La Pratique» et «Sans Mots ni Pensées».

Goldsmith croit que le monde a besoin de personnes qui, grâce à leur dévotion à Dieu, sont si remplies de l'Esprit qu'elles peuvent être les instruments par lesquels les guérisons ont lieu. Il dit: «Il n’y a personne qui lit ce livre qui ne soit prêt à accepter la responsabilité de commencer à guérir maintenant. Ce n’est pas votre spiritualité ou la mienne qui guérira qui que ce soit; ce n'est pas votre compréhension ni la mienne qui va guérir. C’est la compréhension de Dieu à laquelle nous nous rendons réceptifs en devenant immobiles.»

Avec L'Art de la Méditation, Vivre la Voie Infinie et Pratiquer la Présence, ce livre constitue un livre fondateur du message de la Voie Infinie.