Désormais considéré comme un classique spirituel, La Voie Infinie était le premier livre de Joel Goldsmith. Après sa publication, Joël a déclaré qu'il n'était plus un homme avec un message, mais un message avec un homme. Joel introduit La Voie Infinie en disant: «Dans ce petit volume, j'ai écrit la vérité spirituelle telle que je l'ai glanée au cours de plus de trente années d'étude des principales religions et philosophies de tous les âges... Soyez assuré que la paix intérieure viendra comme une seule et même paix. se tourne vers la conscience spirituelle de la vie, et un calme extérieur s'ensuivra dans les affaires humaines. Le monde extérieur se conformera à la conscience intérieure de la Vérité. L’autorité de toute cette révélation sera vous, alors que vous expérimentez vous-même ce changement à l’intérieur et à l’extérieur.
La Voie Infinie est remplie d'idées et de principes spirituels qui constituent le fondement du message de la Voie Infinie. Goldsmith inspire, et peut-être surprend, le lecteur avec des déclarations telles que «L'immortalité est atteinte dans la mesure où le sens personnel est surmonté... et cela peut être réalisé ici et maintenant»; «L’illumination spirituelle nous permet de discerner la réalité spirituelle là où semble se trouver le concept humain» et «Pour beaucoup, le mot Christ persiste comme un terme plus ou moins mystérieux, rarement, voire jamais, expérimenté par eux. Nous devons changer cela si nous voulons bénéficier de la révélation d’une Présence divine de Pouvoir en nous. Jésus a dit à ses disciples qu'eux aussi sont la Lumière du monde. Dans ce livre, Goldsmith fait découvrir au lecteur la richesse des principes spirituels qui constituent le message de La Voie Infinie.