La Vie Contemplative est un guide pour ceux qui cherchent une manière d’être «dans le monde mais pas du monde». Dans ce livre, Goldsmith explique comment combler le fossé entre les activités impérieuses de la vie quotidienne et le silence absolu de notre être intérieur, où nous ne faisons qu'un avec Dieu. Il apporte un nouvel aperçu de la pratique de la contemplation et de la méditation et explique comment faire de l'esprit un instrument permettant la libre circulation de l'Esprit.

Dans La Vie Contemplative, Goldsmith explique la vie de contemplation et son résultat mystique: le développement spirituel et l'unité spirituelle. Il explique comment prendre conscience de la présence de Dieu à l’intérieur et comment nous pouvons accéder à la plénitude de la promesse scripturaire selon laquelle lorsque nous ne réfléchissons pas et cherchons Dieu d’abord, toutes choses nous seront données par surcroît. En révélant comment la pratique de la contemplation mène à une véritable expérience intérieure de la vérité, Goldsmith aborde des sujets tels que la conscience, la préparation quotidienne à la vie spirituelle, la méditation contemplative, le secret de l’approvisionnement et le fait d’être un spectateur de la grâce de Dieu.

Après la publication de La Vie Contemplative, Joel a déclaré qu'elle était devenue sa «Bible de la Voie Infinie» et a déclaré que le chapitre 8 du livre «La contemplation développe le spectateur» est l'un des chapitres les plus importants de tous les écrits de la Voie Infinie.