La Seule Liberté révèle la possibilité d’atteindre un état de liberté permanente. Il ne s’agit pas de la liberté dont nous faisons l’expérience lorsque nous guérissons d’une maladie, car dans cet état, nous savons ou nous attendons toujours qu’une autre maladie puisse nous affliger. Ce n’est pas la libération du manque qu’un nouvel emploi merveilleux ou un héritage important peuvent nous apporter, car ceux-ci peuvent aussi nous faire défaut. La liberté décrite dans La Seule Liberté est une liberté déjà en nous, mais qui ne peut être atteinte que par la discipline consistant à connaître la vérité – la vérité sur Dieu, l’homme et la nature de l’erreur – et à s’en tenir fermement aux principes qui sous-tendent ces vérités. . Comme le dit Goldsmith: «Si nous ne demeurons pas dans la Parole et ne laissons pas la Parole demeurer en nous, tous les maux de ce monde peuvent s'approcher de notre demeure.»
Tout au long de ce livre, Goldsmith nous montre comment trouver «la liberté des fils de Dieu» en nous-mêmes. Il dit que cela ne sera peut-être pas facile, mais que la liberté et l'épanouissement seront le résultat final: «Partout où il y a une réalisation de Dieu, l'homme reçoit sa liberté, non seulement la liberté spirituelle, mais une liberté spirituelle qui devient évidente comme physique, liberté mentale, morale et financière.»